Sagaia

Darius II tiene lugar en algún momento después del primer juego Darius. El planeta colonizado Darius se está recuperando de su invasión por parte del ejército alienígena Belser, gracias a los héroes de ese juego, Proco y Tiat. Los habitantes de Darius se establecieron en el planeta Olga mientras se reparaban las sociedades, la arquitectura y las áreas atacadas en Darius. La Headquarters de vuelos espaciales, establecida en Olga, recibe una señal SOS procedente de la Tierra, donde se originaron los primeros colonos antes de colonizar Darius. La señal incluía la descripción de naves alienígenas similares a las del Ejército Belser. Sospechando que podrían ser sus restos ancestrales terrícolas, el pueblo de Darius envía a Proco Jr. y Tiat Young para ayudarlos.