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El nombre de la expansión hace referencia al regreso de la "Legión Ardiente"; un vasto ejército de demonios que es una de las principales fuerzas antagonistas en el universo Warcraft y cuya última invasión fue derrotada en Warcraft III: Reign of Chaos. Esta legión y sus aliados son los principales enemigos contra los que lucharán los jugadores en The Burning Crusade. Además de algunas nuevas áreas en Azeroth, esta expansión presenta principalmente el mundo destruido de Outland, controlado por la Legión Ardiente y otros seres poderosos. El Señor de la Perdición Kazzak reabrió el Portal Oscuro hacia Outland, inundando Azeroth con los voraces demonios de la Legión Ardiente. Expediciones de la Horda y la Alianza, reforzadas por sus nuevos aliados elfos de sangre y draenei, atravesaron la puerta para detener la invasión en su origen. En la desolada Península de los Fuego Infernal en Outland, la Alianza descubrió a varios de sus héroes que habían cruzado por el portal muchos años antes, mientras la Horda hizo contacto con los Mag'har—orcos 'incontaminados' que no participaron en la invasión original de Azeroth por su raza. La expedición a Outland llevó a los ejércitos de la Horda y la Alianza a enfrentarse aún más con los agentes de la Legión y los lugartenientes de Illidan Stormrage, quien había reclamado dicho reino destruido para sí mismo.