Il gioco arcade inizia con la seguente introduzione: Sono passati 4,5 miliardi di anni dalla creazione della Terra. Molti dominatori hanno governato in tutto il loro splendore, ma il tempo è stato il loro più grande nemico e ha sconfitto il loro regno. E ora inizia il regno di un nuovo dominatore... Informazioni ottenute dai manuali delle console rivelano che l'essere malvagio Ligar ha preso il controllo della terra di Argool, e Rygar, un guerriero morto che si è rialzato dalla tomba, deve usare il suo Diskarmor, insieme a una varietà di altre armi, per fermarlo. Nelle versioni per console indizi e dialoghi limitati sono forniti sotto forma di grandi uomini saggi incontrati nei templi verdi di pietra sparsi per il gioco. Nella versione giapponese originale, i riferimenti a "Ligar" e "Rygar" sono la stessa cosa perché le sillabe romane "Li" e "Ry" derivano dallo stesso carattere giapponese. In questa versione, l'eroe è chiamato solo "The Legendary Warrior", mentre sia "Rygar" che "Ligar" si riferiscono al principale antagonista.